裝垃圾前，空載運行達到6個標準氣壓時，掛上取力器(駕駛室內方向盤左下方)，檢查勾臂式垃圾車有無泄漏或異常，然后按運行標志指示的位置運行；具體操作步驟如下:
1.將鎖鉤操作手柄推至縮回位置，縮回鎖緊油缸，縮回鎖緊架，鎖緊并固定翻轉架和附著架；
2.將杠桿手柄拉至伸出位置，杠桿氣缸伸出。勾臂式垃圾車活動杠桿繞翻轉架前鉸軸轉動，杠桿處于鉤盒位置。適當調節掛鉤高度，并與箱子掛鉤對齊。
3。當勾臂式垃圾車臂鉤掛在箱鉤上時，繼續向下推臂操作手柄至下降位置，使垃圾箱繼續上車(注意:確保垃圾箱縱梁位于附架尾部兩個后滾輪之間)。
當勾臂式垃圾車被千斤頂頂起時，千萬不要啟動發動機，因為發動機的振動或車輪的轉動會使勾臂式垃圾車從千斤頂上滑下，造成危險。如果換輪胎時沒有千斤頂，可以根據輪胎的不同位置采取不同的應急措施。
各種型號的勾臂式垃圾車。為確保安全，千斤頂通常用于固定位置，不能支撐在保險杠、橫梁等部位。在更換兩個車輪的外胎時，可將汽車的內輪停在適當高度的木塊或石頭上，以便懸掛外胎進行更換。注意拉緊手剎，塞住前輪。
勾臂式垃圾車維護人員不得在無支撐的勾臂式垃圾車下工作。更換車輪時，乘客不能留在車內，因為他們的移動可能會導致勾臂式垃圾車從千斤頂上滑落。更換前輪胎或后內胎時，用石塊或磚塊墊好汽車的前軸和后輪軸，在待拆輪胎下挖一個洞，使輪胎懸空，可更換。