裝垃圾前，空載運行達到6個標準氣壓時，掛上取力器(駕駛室內方向盤左下方)，檢查勾臂式垃圾車有無泄漏或異常，然后按運行標志指示的位置運行；具體操作步驟如下:
1.將鎖鉤操作手柄推至縮回位置，縮回鎖緊油缸，縮回鎖緊架，鎖緊并固定翻轉架和附著架；
2.將杠桿手柄拉至伸出位置，杠桿氣缸伸出。勾臂式垃圾車活動杠桿繞翻轉架前鉸軸轉動，杠桿處于鉤盒位置。適當調節掛鉤高度，并與箱子掛鉤對齊。
3。當勾臂式垃圾車臂鉤掛在箱鉤上時，繼續向下推臂操作手柄至下降位置，使垃圾箱繼續上車(注意:確保垃圾箱縱梁位于附架尾部兩個后滾輪之間)。
勾臂式垃圾車是目前市政環衛部門常用的勾臂式垃圾車設備。這個勾臂式垃圾車收集方法簡單方便:改變了城市街頭垃圾桶骯臟陳舊的面貌，杜絕了二次污染。所以勾臂式垃圾車受到各大城市環衛部門的喜愛。但是勾臂式垃圾車安全駕駛和操作規則管理系統還是有一套標準的。具體標準如下:
1、駕駛員應嚴格執行道路交通規章制度，嚴格遵守操作規程，嚴禁開快車、危車、怒車；嚴禁疲勞駕駛和酒后駕駛。一旦被發現，他們將被立即驅逐。
2.每天工作結束后，您必須將車輛停放在指定的地方。如果違反這個制度，司機會按照價格賠償。
3、司機必須經過考試，并經過崗前培訓后方可上路行駛，嚴禁無證操作。
4.壓縮的勾臂式垃圾車停放時應封閉，始終保持清潔、完好，以免超載、懸空、污染路面。
5.車輛駛離前，駕駛員必須做好安全自查，發現問題及時排除，消除安全隱患。
6.垃圾收集后，應及時重置垃圾容器，并清理工作現場，以確保車輛和場地的清潔。
7.車輛必須在指定的路線上行駛。嚴禁超范圍行駛，嚴禁公車私用。
8.每月定期召開安全教育會議，提高駕駛員的安全駕駛意識。